Хидравличните двигатели могат да бъдат разделени на високоскоростни хидравлични двигатели и нискоскоростни хидравлични двигатели според класификацията на скоростите. Високоскоростните хидравлични двигатели включват хидравлични двигатели от серия A2F, хидравлични двигатели с предавки и хидравлични двигатели с перки. Високоскоростните хидравлични двигатели обикновено се прилагат за относително високи скорости, обикновено работещи при 800-3000r/min, някои дори по-високи, работният обем на високоскоростния двигател е сравнително малък, обикновено в стотици милилитри/оборот, така че изходящият въртящ момент е относително малък.
Хидравличните двигатели с ниска скорост и висок въртящ момент включват хидравличен двигател с радиално бутало на коляновия вал (външен двигател с пет звезди), двигател с радиално бутало с въртящ се цилиндър на коляновия вал (вътрешен двигател с пет звезди), хидравличен мотор с вътрешна извита топка (двигател със стоманена топка) , циклоиден хидравличен двигател, хидравличен двигател с вътрешно извито бутало (двигател на Хегелунд, двигател на Покланд) и т.н. Нискоскоростните хидравлични двигатели обикновено работят под 700r/min и работният обем на тези хидравлични двигатели е сравнително голям, а изходящият въртящ момент е сравнително голям.
Нискоскоростният хидравличен мотор с висок въртящ момент има добра стабилност при ниска скорост, а хидравличният двигател с голям работен обем може да работи при около 5 об/мин, така че няма нужда да носите редуктор за постигане на ниска скорост. Въпреки това, всеки тип хидравличен мотор има свое собствено уникално приложение, така че е най-добре да комуникирате с действителния производител, когато избирате, а подходящият избор на хидравличен мотор е гаранцията, която помага на хидравличната система да бъде завършена.
